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状态Χ^2检测相关论文

基于双状态Χ^2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法

针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的......

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组合导航快速强跟踪AUKF 状态Χ^2检测信息融合 integrated navigationfast strong tracking UKFstate c

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